Каталог
searchКомплектация робототехнической установки
|
Объем поставки данного предложения включает в себя следующие компоненты:
1.) MP 200 Multi Process System
Оборудование для плазменного напыления
Преимущества:
· Модульная конструкция;
· Замкнутый цикл управления параметрами процесса;
· Регулирование массового расхода газов;
· Возможность подключения широкого модельного ряда плазмотронов и пистолетов;
· Возможность выбора различных плазмотронов и пистолетов для плазменного и газопламенного напыления;
· Плазмотрон и/или пистолет, подключенный к системе, имеет собственные запрограммированные параметры для защиты при выборе применяемого плазмотрона;
В комплекте:
1.1) MP 200 Control Module
Блок управления
На сенсорной панели диагональю 19” отображаются и программируются параметры процесса напыления.
MP 200 автоматически применяет стартовые параметры в зависимости от выбранного плазмотрона или пистолета, и контролирует зажигание и параметры процесса напыления. Эта функция позволяет предотвратить поломки плазмотрона из-за неправильных параметров режима напыления.
Режимы работы:
· Ручной режим: ручное управление процессом напыления.
· Автоматический режим: автоматическое управление процессом напыления.
· Дистанционный режим: управление процессом с другого блока управления (контроллер промышленного робота).
Интеграция с дополнительным оборудованием:
· Картриджный фильтр вкл/выкл (ручной и автоматический режим).
· Промышленный чиллер вкл/выкл (автоматический режим).
· Насос системы охлаждения вкл/выкл (ручной и автоматический режим).
· Сигнал Start/Stop промышленного робота для запуска рабочего цикла напыления.
· Блок подачи порошков.
Панель управления
Язык интерфейса:
Русский, английский, испанский, французский, немецкий и/или китайский, другие по запросу. Выбранный язык интерфейса может быть изменен в любое время.
Система безопасности:
Полученный сигнал из любого нижеприведенных датчиков активирует работу системы безопасности.
· Аварийная остановка E-stop.
· Датчик потока, установленный в системе вытяжной вентиляции. В случае неправильной работы вытяжной вентиляции контроллер вызывает E-stop.
· Датчики давления на входе. Если низкое давление на входе, система выводит сообщение.
· Мониторинг работы промышленного робота и поворотного стола. Остановка процесса напыления в случае появления ошибок.
По окончанию процесса напыления и после аварийной остановки E-stop, система автоматически производит продувку газовых линии для удаления остатков воспламеняющих газов.
1.2) Remote diagnostic (ОПЦИЯ)
Удаленная диагностика оборудования
Блок управления MP 200 оборудован модемом, благодаря чему инженеры фирмы АМТ имеют доступ к системе управления для обнаружения неисправности или актуализации программного обеспечения. Опция позволяет быстро обнаруживать и устранить ошибки, что сокращает время простоя и затраты.
Модем может быть выключен, если функция не требуется.
1.3) MP 200 Data Logging and Diagnostics System (ОПЦИЯ)
Программное обеспечение для регистрации параметров режима напыления
MP 200 Data Logging and Diagnostics System позволяет в режиме ON-LINE вести записи данных для анализа тенденций, обнаружения и отслеживания данных процесса напыления. Данные, которые могут быть записаны, включают все заданные и фактические параметры напыления, измерены и собраны в заданные интервалы времени.
Программное обеспечение предустановлено и интегрировано в блоке управления MP 200 Control Module.
Data Logging and Diagnostics System позволяет отслеживать за все параметры процессов напыления: плазменного (атмосферного или вакуумного), высокоскоростного (HVOF) на газовом или жидком топливе, газопламенного (проволока или порошок)
Все параметры процесса (заданные и текущие значения) подлежат мониторингу в режиме ON-LINE и отображаются на дисплее в числовой или графической форме, также параметры будут записаны для статистического анализа и выдачи отчетов.
Параметры включают:
- все расходы, применяемых в процессе напыления, газов;
- параметры подачи порошка (скорость вращения диска, порошок вкл. / выкл.);
- ток плазмы, напряжение, полная мощность плазмотрона;
- расход и температура охлаждающей жидкости (на входе / выходе).
Кроме того MP 200 Data Logging and Diagnostics System содержит программное обеспечение для составления и выдачи следующих отчетов:
- Автоматическая выдача статистического отчета (на пример в формате Microsoft Excel);
- История дисплея;
- Печать и возможность экспорта отчета (например, в формат Microsoft Excel). Система поставляется без принтера.
MP 200 Data Logging and Diagnostics System интегрирована в дисплее монитора блока управления MP 200 Control Module
Примеры отображения параметров на экране панели управления MP 200
1.4) MP Gas module
Блоки газоподготовки
1.4.1) MP 200 Gas Module for Plasma
Блок газоподготовки для плазменного напыления
- Возможно подключение следующих плазмотронов:
F4, F1, F5000. Другие по запросу.
- Применяемые газы:
Аргон 0 до 150 л/мин;
Водород 0 до 20 л/мин;
Гелий 0 до 200 л/мин.
- Имеются 2 линии для подачи сжатого воздуха для охлаждения детали во время напыления.
- Блок газоподготовки имеет датчики давления, контролируемые клапаны, датчик утечки водорода и газовый смеситель, используемый для равномерного смешивания газов.
- Предусмотрены все необходимые подключения для транспортирующих газов (аргон), применяемых при плазменном и высокосортном напылении.
1.4.2) MP 200 Gas Module for HVOF
Блок газоподготовки для высокоскоростного напыления
- Возможно подключение следующих пистолетов:
DiamondJet и/или JetKote. Другие пистолеты по запросу.
- Применяемые газы:
Кислород 0 до 600 л/мин;
Водород 0 до 800 л/мин;
Сжатий воздух 0 до 800 л/мин.
- Линии сжатого воздуха/азота для транспортирующего газа. Линия азота для продувки кислородной линии.
- Предусмотрены все необходимые подключения и клапаны.
1.5) MP 200 Jam-Box Modules
Блоки соединительные
1.5.1) MP 200 Jam-Box Module for Plasma
Блок соединительный для плазменного напыления
- Возможно подключение следующих плазмотронов:
F4, F1, F5000. Другие по запросу.
- Датчик концентрации водорода.
- Устройство для высоковольтного поджига плазмы.
1.5.2) MP 200 Jam-Box Module for HVOF
Блок соединительный для высокоскоростного напыления
- Оборудован для подключения пистолета DiamondJet. Другие пистолеты по запросу.
- Датчик концентрации водорода.
1.6) Thermal Spray Guns
Плазмотроны/пистолеты для напыления
1.6.1) Плазматрон F4.
- Плазматрон высокой производительностью.
- Мощность до 55 кВт.
- В комплекте: инструмент для центрирования катода
1.6.2) Плазматрон F1-90/750
Проверенный плазмотрон F1, спроектирован для получения высококачественных покрытий на внутренних и наружных поверхностях.
- Длина плазматрона 750 мм;
- Максимальная мощность 25 кВт;
- Минимальный диаметр для напыления внутренних поверхностей 75 мм;
- В комплекте: инструмент для обслуживания и кронштейн для крепления плазмотрона к роботу.
1.6.3) Плазматрон F2-А
Проверенный плазмотрон F2, спроектирован для получения высококачественных покрытий на внутренних поверхностях деталей.
- Длина плазмотрона 680 мм;
- Максимальная мощность 16 кВт;
- Минимальный диаметр для напыления внутренних поверхностей 68 мм;
- В комплекте: инструмент для обслуживания и кронштейн для крепления плазмотрона к роботу.
1.7) Type Twin-20MFC Double Powder Feeder
Блок подачи порошков
Емкость колбы 1,5 л (другие колбы по запросу).;
Расход транспортирующего газа 0 до 10л/мин.
Колбы блока подачи порошка спроектированы и сконструированы для работы в процессах APS и HVOF при высоких рабочих давлениях.
1.8) Pulse Arc 1000 Plasma Power Supply
Источник питания плазмы
|
Напряжение сети |
±15%, 3 х 400 В |
|
Максимальный выходной ток Максимальное выходное напряжение |
1000 А 100 В |
|
КПД, не менее |
90 % |
|
Максимальная мощность |
80 кВт |
|
Габариты (Д х Ш х В) |
800х600х2000 мм |
1.9) Кабели и шланг-пакеты
В комплекте поставки входят необходимые кабели и шланг-пакеты
Длина шланг-пакетов от Блока соедительного (Jam-Box Module) до плазмотрона/пистолета: макс. 5 м.
Длина шланг-пакетов от Блока газоподготовки (Gas Module) до блока соединительного (Jam-Box Module): макс. 6 м.
Длина кабелей и шлангов в соответствии с предложенной концепцией. Кабель-каналы входят в комплект поставки.
2.) Промышленный чиллер AMT PC1001
- Мощный промышленный чиллер типа PC1001 с двойным центробежным насосом, расположенным на верхней части его корпуса
- Охлаждающая мощность 90 кВт (15 ° C температура охлаждения воды при 25 ° C температура окружающей среды) подходит для охлаждения при HVOF напылении. Холодопроизводительность рассчитана, чтобы гарантировать надежную эксплуатацию системы, даже в условиях высоких температур окружающей среды (особенно в летнее время).
- Чиллер типа PC1001 оснащен двойным центробежным вентилятором, который может быть использован для удаления выделяемого тепла, или для повторной циркуляции воздуха внутри производственного помещения (примечание: дополнительные воздуховоды не входят в комплект поставки).
- Блок управления MP 200 автоматически регулирует давление охлаждающей воды в соответствии с выбранным процессом.
|
Технические характеристики |
|
|
Охлаждающая жидкость |
R407C |
|
Первичный контур |
очищенная вода |
|
Мощность охлаждения, кВт |
90 |
|
Объем воздухообмена, м3/час |
31 600 |
|
Емкость бака, л |
300 |
|
Уровень шума, дБ |
78 |
|
Питание |
3х400 В |
|
Потребляемая мощность, кВт |
35 |
|
Вес, кг |
1 060 |
|
Габариты, ДхШхВ (мм) |
2930х1285х2070 |
2.1) Установка очистки воды (ОПЦИЯ)
Установка очистки воды типа AcquaDesalt P-24 для совместной работы с промышленным чиллером АМТ PC 1001.
Измерение проводимости воды.
3.) Звуконепроницаемая кабина
Кабина с ручной дверью имеет 2 смотровые окна, в одном из них установлен фильтр от УФ-излучения.
- Габариты: 5000х4500х3800 мм;
- Поглощение шума до уровня менее 80 Дб.
Толщина стенки кабины составляет 160 мм в так называемой сэндвич-конструкции что гарантирует максимальный уровень поглощения шума в пределах рабочей зоны оператора в соответствии с требованиямиDIN45635 во время работы
- ≤ 80 дБ (А) при HVOF газопламенном напылении
Конструкция панелей представляет собой перфорированные и оцинкованные металлические листы внутри камеры, чтобы достичь необходимого шумо-поглощения. Минеральная вата запрессована внутри панелей склеена. Из-за запрессованной минеральной ваты, пыль не может проникнуть.
Кабина оборудована воздушным входным и выходным аттенюаторами производительностью прим. 18 000 м3/час
Камера имеет раздвижную дверь, охватывающую потолок, для погрузки / разгрузки заготовок и обслуживания системы. Проем L-образной двери над крышей камеры составляет 2 400 мм. Дверь открывают и закрывают вручную.
Дверь оснащена двумя окнами, которые имеют УФ-поглощающих стекол, одно из которых установлено на перемещаемой раме.
Кроме того, дверь оснащена предохранительным выключателем. Этот переключатель передает сигнал на останов работы системы в случае если будет открыта дверь во время напыления.
3.1) Автоматический привод (ОПЦИЯ)
Привод автоматического открывания/закрывания двери полностью интегрирован в системе управления.
3.2) Система удаления пыли
Камера оснащена вертикальным устройством сбора пыли, расположено за поворотным столом. Данное устройство обеспечивает сбор пыли и частиц, выделяемых во время напыления деталей. Аттенюаторы спроектированы для камеры напыления (вход и выход воздуха) адаптированы под воздушный поток до 18 000 м3/ч
Устройство сбора пыли и распределитель воздушного потока
4.) Картриджный фильтр SAX-36
Картриджный фильтр Тип SAX-36 специально разработан для процессов термического напыления. Воздушный поток 18 000 м3/час гарантирует оптимальный сбор пыли в зоне напыления. Он также удаляет из камеры часть тепла, созданную при выполнении процесса - даже при плазменном напылении.
Картриджи типа LD6635 фильтровальной системы изготовлены из антистатических и огнестойких материалов. Это обеспечивает надлежащую очистку картриджей, даже с критическими порошковыми материалами.
Картриджи фильтров расположены в несколько горизонтальных рядов:
• 2 картриджи расположены в один ряд
• 3-х рядов картриджей заполняют один уровень фильтра
• полностью 6 уровней располагаются в вертикальном направлении
Полный корпус фильтра представляет собой сварную металлоконструкцию толщиной листа 3 мм. Фильтр может быть установлен снаружи здания.
Фактическое состояние фильтра определяется с помощью дифференциального измерения давления системы. Перепад давления отображается на блоке управления фильтром. Это значение также может быть отображено на панели управления MP 200 (опционально).
В случае перепад давления поднимается выше определенного уровня, то процедура очистки будет активирована автоматически. Обратный струйный аппарат очистки импульс очистки картриджей эффективно изнутри наружу.
Вентиляционные трубы (трубы работы между кабиной и системой фильтрации) входят в комплект поставки. Эти вентиляционные трубы выполнены из свернутой спирали труб (оцинкованный металлический лист материала).
Прямая часть вентиляционного трубопровода составляет прим. 15 - 20 м. Увеличенная длина трубы опционально.
|
Габариты ДхШхВ, мм |
2200х2300х4300 |
|
Мощность вентилятора, кВт |
прим. 22 |
|
Фильтрация, м3/час |
18 000 |
|
Емкость, л |
200 |
|
Уровень шума вентилятора, дБ |
<80 |
|
Трубопровод между камерой и фильтром |
Макс. 20 м |
|
Эмиссия пыли, мг/м3 |
1 |
|
Кол-во картриджей типа LD6635 |
36 |
|
Потребление сжатого воздуха, Бар |
4-6 |
5.) Робототехническая часть
5.1) Промышленный робот
Промышленный робот за счет многообразия функций и гибкости применения может выполнять разнообразные задачи в большинстве отраслей перерабатывающей промышленности.
|
Допустимая нагрузка, кг |
20 |
|
Макс. радиус действия, мм |
1811 |
|
Точность повторения маршрута, мм |
± 0.05 |
|
Система управления |
KR C4 |
Управление роботом (контроллер)
- Простота планирования, управления и обслуживания
- Класс защиты IP 54
- Продолжение развития зарекомендовавших себя технологий управления, основанных на использовании компьютеров.
- Быстрое и легкое обслуживание.
- Расширение набора команд для более комфортного программирования траекторий движения.
- Системы RobotControl (контроль внутренних процессов робота),
- Интегрированный программный брандмауэр для повышения безопасности работы в сети.
- Инновационные программные функции для оптимизированной энергоэффективности.
- Поддержка многоядерного процессора для масштабируемой мощности
- Рассчитан на напряжение 380–480 В переменного тока.
- Не требующая техобслуживания система охлаждения.
- USB выходы на передней панели для подключения внешних носителей.
- Возможно подключение внешнего монитора, клавиатуры и манипулятора мышь.
Пульт ручного управления
В комплект поставки включена сенсорная панель со следующими характеристиками и возможностями:
- Простое интуитивное управление с помощью сенсорной панели с контекстно-зависимыми перемещаемыми окнами.
- Прямое управление восемью осями/дополнительными осями (без необходимости переключения) с помощью специальных навигационных клавиш.
- Эффективное программирование с помощью 6D-мыши и эргономичной клавиатуры сенсорной панели.
- Сохранение и считывание конфигураций через USB-порт на планшете smartPAD.
- Поддержка «горячего» подключения. Если планшет smartPAD не используется, его можно просто отсоединить.
- Комфорт для глаз при работе с планшетом благодаря высокому разрешению экрана и качественному антибликовому покрытию дисплея.
- Чрезвычайная мобильность, хорошая эргономика, небольшой вес, составляющий всего 1000 г, способствуют снижению утомляемости при работе с планшетом.
5.2) Поворотный стол KT-90/250
Поворотный стол типа КТ-90 должен обеспечивать постоянную скорость вращения и точное позиционирование деталей во время обработки. Контроллер робота управляет параметрами и функциями поворотного стола.
Функции поворотного стола (скорость вращения, направление вращения, старт / стоп) запрограммированы с помощью пульта управления промышленным роботом. Таким образом, пульт тоже может быть использован для ручного дистанционного запуска / остановки вращения стола.
Технические характеристики:
|
Скорость вращения, об/мин |
5-300 |
|
Грузоподъёмность, кг |
300 |
|
Диаметр планшайбы, мм |
1200 |
|
Угол наклона, ° |
0-90 |
5.3) Набор из 2 сопел для сжатого воздуха для охлаждения деталей
Набор имеет возможность регулирования угла подачи сжатого воздуха. Сопла типа Вентури обеспечивают эффективное охлаждение деталей, как во время напыления, так и после.
5.4) Электрический распределительный шкаф
Электрический распределительный шкаф обеспечивает электрическое питание всего оборудования, входящего в состав роботизированной установки по напылению. В нем также установленные все необходимые предохранители и главный выключатель.
- Питание 3 х 400 В 50 Гц / 150 А.